Roboter - Die neue Baureihe RTi 400

Neue am Markt verfügbare mechanische Komponenten, eine Reihe neuer Systembausteine und der Wunsch vieler Kunden nach einem größeren Arbeitsbereich haben den Anstoß zur Planung einer aus vielen unterschiedlichen Modulen bestehenden Roboterbaureihe gegeben.

• Durch die optimale Abstimmung aller Systemkomponenten konnten die Versetzzeiten aller Baugrößen um bis zu 30% reduziert werden.
• 1 oder 2 Drahtvorschubeinheiten samt allen Schlauchpaketanschlüssen und alle Medienversorgungen wurden in die Hauptdrehachse integriert. Somit befinden sich nun alle Leitungen für die Gas- und Wasserversorgung sowie alle Schweißdrahtführungen für Eindraht- und Tandem-Prozess innerhalb des Gehäuses.

Alle für die igm-Roboter typischen Vorteile bleiben vollständig erhalten:

• Überlegene Programmiertechnik sowohl mit Programmierhandgerät K5 als auch beim Offline-Teachen.
• Großer Arbeitsbereich und beste Zugänglichkeit zu den Nahtpositionen dank einer optimalen Achsgeometrie und Aufnahme der Schweißbrenner in der als Hohlwelle ausgebildeten Handgelenksachse.
• Brenner samt Schlauchpaket sind durch eine Spannvorrichtung in der Handgelenkshohlwelle wechselbar.
• Sämtliche Kabelzuführungen erfolgen durch Getriebe-Hohlwellen innerhalb der Roboterarme.

Die Arbeitsbereiche und die verschiedenen Baugrößen:

• RTi 456: 1500 mm
• RTi 476: 1700 mm
• RTi 496: 1900 mm

Der max. Arbeitsbereichsdurchmesser von 5200 mm kann durch externe Dreh- und Linearachsen fast beliebig erweitert werden.